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数控车床机械手实现上下料动作

添加人:admin 添加时间:2019-05-08 点击量:137

数控车床机械手实现上下料动作

数控加工中心的出现在减轻工人劳动强度的一起,大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序,通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置,前者费时费工、功率低,后者因规划凌乱,需较多继电器,接线繁杂,一起电气控制部分易受车体振荡搅扰,而存在可靠性差、毛病多、修理困难等问题。为了帮忙数控加工中心结束全自动化上下料,其动作简便、线路规划合理、具有较强的抗搅扰能力,保证了系统工作的可靠性,降低了修理率,提高了工作功率,帮企业结束“无人化”车间。

1)数控车床机械手的上料进程的动作:数控机械手臂沿X轴运动到工件取料方位的上方后中止,然后Z轴向下运动使打开的手爪刚好能抓住工件,闭合手爪抓住工件后,使Z轴再向上运动到指定高度,然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方,然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧,Z轴上升到超出机床防护罩上方,X轴再运动到等候方位等候机床结束工件的加工。

2)数控车床机械手下料进程的动作:结束工件加工后,X轴运动到卡盘的正上方,Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件,然后给气压使手爪兼并抓住工件,卡盘松开,Z轴向上运动到合适的高度,然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料方位,Z轴下降到放料点,打开手爪放料结束后提高Z轴,再转入下一个上料进程。

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